“猫步”走过独木桥
波士顿动力的各类机器人，一直是机器人领域“网红”。早前，他们的机器人就演示了后空翻、在不同高度的箱子之间跳跃、旋转等动作。
据最新报道，在美国人类与机器认知研究所（IHMC）新算法的支持下，Atlas（机器人挑战赛版本） 可自主地走过各种物体，包括悬空的木板和摇晃的砖块。从其发布的视频看到，尽管木板桥的桥面十分“狭窄”，但机器人仍能一步步地完成行走。
搞笑的是，机器人走起的步伐有点像人类模特儿的“猫步”。
据研发团队表示，机器人利用激光雷达感知地形，并绘制平面区域的地图。路径规划算法将平面区域中机器人的足迹规划到由操作员制定的目标位置。不过，目前机器人在这种地形上走路的成功率约为50%。
走出交叉步是最难的
据了解，Atlas高约1.83 米，重约149～181千克，全身有多达28个液压关节。对机器人而言，要走过这样狭窄的桥面难度很大，因为它们有时候要走 “交叉步”——机器人髋关节的运动范围有限，当一只脚跨到另一只脚的正前方时会造成一个小的多边形支撑，导致结构不稳定。而该研究团队就是对Atlas编写了控制、感知和规划算法，使得机器人具备了视频中展示的灵活性。
